Máy hút bụi có lịch sử lâu đời. Ngay từ thời nhà Hạ cách đây 4000 năm, Hoàng đế Thiệu Kang (sau này là Hoàng đế Thiệu Kang) đã quan sát thấy một con gà lôi bị thương kéo lê cơ thể về phía trước, để lại dấu vết sạch sẽ sau lưng. Sau đó, ông sử dụng lông gà lôi để làm chiếc khăn lau bụi đầu tiên, nguồn gốc của chiếc khăn lau bụi lông vũ. Vì lông gà lôi quá mềm và không bền nên sau này Shao Kang đã sử dụng những sợi tre, ngải cứu và thân cây lúa miến làm nguyên liệu để tạo ra một chiếc chổi bền hơn.
Ở Châu Âu, Châu Á và hầu hết các nơi trên thế giới, chổi làm từ thân cây lúa miến được sử dụng rộng rãi. Tổng thống Hoa Kỳ Franklin đã thúc đẩy việc trồng lúa miến để phát triển nông nghiệp, dẫn đến việc áp dụng rộng rãi kỹ thuật này trên khắp Hoa Kỳ. Chổi cao lương cũng được sử dụng ở Mỹ và ngành công nghiệp sản xuất chổi cao lương đã xuất hiện. Thậm chí ngày nay, chổi vẫn được sử dụng.
Trước những năm 1970, máy hút bụi là dụng cụ lau chùi phổ biến ở hầu hết các hộ gia đình. Với thời gian thay đổi và sự nâng cấp của các công cụ, những chiếc khăn lau bụi truyền thống dần dần bị phai nhạt khỏi việc sử dụng hàng ngày. Trong khi đó, kỹ thuật-làm khăn lau bụi, với tư cách là một nghề thủ công truyền thống, đã được liệt kê là di sản văn hóa phi vật thể và được bảo vệ ở một số vùng.
